Bereits im 6.Jh. ließ sich der Heilige Goar gegenüber der Loreley an der Stelle der heutigen Stadt St. Goar nieder.
Im Ortskern steht die ihm geweihte Stiftskirche mit gotischen Fresken. Eine weitere Sehenswürdigkeit ist die katholische Pfarrkirche mit einem der wertvollsten Altarbilder des 15.Jahrhunderts.
Die größte Touristenattraktion jedoch ist die Festung Rheinfels, sie ist die größte Burgruine am Rhein und thront über der Stadt.
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